projet de fin : d'etude robot suiveur de ligne
Ce projet consiste à réaliser un robot suiveur de ligne, l’idée est peut paraître très simple, mais un suivi idéal induit par conséquence un asservissement de vitesse et position d’un moteur à courant continu très complexes.
La partie puissance est composée d’un pont hacheur 4 quadrants à base de transistors bipolaires.
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