Exercices corrigés sur Les inductances

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Exercice 1
Déterminer i(t) pour t ≥ 0 pour le circuit de (a) lorsque i (0) = -2 A et vs (t) est la tension en (b).






Exercice 2
L’interrupteur de ce circuit est ouvert depuis longtemps avant la fermeture à l'instant t = 0. Trouver vc(0+) et iL(0+) , les valeurs de la tension du condensateur et du courant de l'inductance immédiatement après la fermeture du commutateur . Soit vc(∞) et iL(∞) les valeurs de la tension du condensateur et du courant de l'inductance après que le commutateur ait été fermé pendant une longue période. Trouver vc(∞)  et iL(∞).





Exercice 3


Ce circuit contient quatre inductances identiques. Trouver la valeur de l'inductance L.

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Bases de la technique d'Automatisation

Comment les ingénieurs travaillent-ils ? 
 Dessins techniques et nomenclatures
 Schémas d’ensemble 
 Diagrammes séquentiels et programmes 
 Schéma technologique et schéma de principe 
 Calculs et simulation 
technique d’automatisation, partie intégrante des sciences techniques  
 Principaux jalons de l’histoire de la technique d’automatisation 
  Conséquences de l’automatisation pour l’homme
Principes de base électrotechniques 
 Courant continu et courant alternatif 
 Résistance électrique et puissance électrique 
 Résistance électrique.....


exercices corrigés d’Electrotechnique sur le moteur asynchrone


Le moteur asynchrone d'induction qui est le moteur de base de l’industrie actuelle convient surtout pour les commandes à vitesse constante. Sa mise en vitesse, au moment du démarrage, est liée à la surintensité admissible par l’installation électrique au couple nécessaire à la machine entraînée, et à la durée de démarrage 
admissible


 Exercise 1 : moteur asynchrone 

Un moteur asynchrone tourne à 965 tr/min avec un glissement de 3,5 %. 
Déterminer le nombre de pôles du moteur sachant que la fréquence du réseau est f = 50 Hz
corrigés

Vitesse de synchronisme : nS = n / (1 - g) = 965 / (1 - 0,035) = 1000 tr/min Nombre de paires de pôles : p = f / nS = 50 / (1000 / 60) = 3 6 pôles

Exercice 2 : moteur asynchrone triphasé

 Les enroulements d'un moteur asynchrone triphasé sont couplés en triangle. La résistance d'un enroulement est R = 0,5 Ω, le courant de ligne est I = 10 A. Calculer les pertes Joule dans le stator.

corrigés
le stator. 3RJ² = RI² = 0,5×10² = 50 W

Exercices corrigés-sur-convertisseurs-statiques

Exercices corrigés-sur-convertisseurs-statiques ---------------------------------------------------------------------------

Un convertisseur statique est un système permettant d'adapter la source d'énergie électrique à un récepteur donné en la convertissant.Les premiers convertisseurs de puissance électrique ont été réalisés avec des machines électriques couplées mécaniquement.


Simulation de montage électronique

Simulation de montage électronique  -----------------------------------------------------------------------------------
Solve Elec propose une solution pour dessiner et analyser des circuits électriques et électronique. Il permet notamment d'obtenir les formules littérales des intensités et tensions, de résoudre des équations liées au circuit, ou encore d'afficher des courbes.


Solve Elec est un logiciel d'électricité vous permettant de :
- dessiner et analyser des schémas de circuits électriques. 
Les circuits étudiés fonctionnent en régime continu ou en régime sinusoïdal 
- obtenir les formules littérales des intensités et tensions fléchées sur le schéma.
- vérifier des équations littérales relatives au circuit.
- tracer des courbes.
- déterminer le schéma équivalent d'un circuit
- consulter une documentation intégrée. 

Commande de moteur asynchrones

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Commande de moteur asynchrones--------------------------------------------------------------------------------- 
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Le circuit de commande qui est rattaché à la commande automatique peut être alimenté selon deux méthodes.
·      Directement:
-         entre deux phases avec une coupure et une protection sur chaque phase;
-         entre une phase et le neutre, avec une coupure et une protection sur la phase.
·      Par un transformateur abaisseur de tension 220V ou 115V et même TBTF de 48V ou 24V.

" résumer "formule d'éléctrotechnique

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" résumer "formule d'éléctrotechnique
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Memento de schemas electriques

-------------------Memento de schemas electriques ------------- -----------
Pour réaliser vos circuits électriques en toute sécurité, suivez les schémas de ce guide. Ils sont classés par thèmes éclairage, accueil des visiteurs, prises de courant, prises de la cuisine et commandes dédiées (volets roulants, chaudière, VMC). Une vue en 3D accompagne chaque schéma.


Vous vous représenterez ainsi plus facilement la disposition des conducteurs et des divers appareillages. Les schémas pratiques illustrent en couleurs le cheminement des conducteurs du tableau de protection jusqu’aux appareillages et aux points d’utilisation. Il vous suffit de suivre les fils !

les notions avancées du grafcet


1 - Introduction
Soit le système automatisé suivant :
systeme automatisé : chariot
Le chariot fait des navettes entre un point A et un point B. On veut le commander grâce à deux boutons : Marche et Arrêt. C’est à dire que le chariot commence à effectuer ses cycles une fois le bouton Marche aura été appuyé et il arrêtera une fois son cycle terminé si l’on a appuyé sur le bouton Arrêt. 


Proposition de grafect :
Grafcet
Cette solution a un inconvénient : pour arrêter le chariot il faut appuyer sur Arrêt au moment ou le chariot arrive en A. Ce n’est pas satisfaisant. L’idée est d’avoir un grafcet qui lit les boutons et qui commande l’autre. Ce sera un grafcet superviseur :
Grafcet maitre
Dans les cas plus généraux et plus complexes, le grafcet maitre (superviseur) s’occupe du démarrage, de la séquence, de la synchronisation et de l’arrêt de différentes taches. Chaque tâche est décrite par un grafcet commandé par le superviseur ou grafcet de gestion des taches on parle ici de Notion de structures hiérarchisées
2. Structure hiérarchisées d'un grafcet :
2.1. Structure d'un Sous-grafcet :
Dans les automatismes séquentiels, il est fréquent de rencontrer des séquences répétitives dans le même cycle. Une séquence répétitive peut être représentée par un sous-grafcet ou grafcet sous-programme. Cette notion de est empruntée au langage informatique.
Un grafcet sous-programme est écrit sous la forme d’un grafcet indépendant, connecté au grafcet principal.
sous-grafcet - gracet sous programme
Un grafcet sous-programme peut lui-même contenir une macro-représentation de lancement d'un grafcet sous-programme (structure imbriquée).
Il existe une autre méthode pour rendre la main au grafcet maître, qui est la plus utilisée. Elle utilise une étape de sortie avec une temporisation pour maintenir la variable X25 à 1 pendant 1 s afin de rendre la main au maître. Cette méthode s'appelle "Coordination asynchrone"
Coordination asynchrone

2.2. Structure d'un grafcet de tâche :
Les taches ont pour but de simplifier et de faciliter la description de systèmes complexes en allégeant le graphisme d’un grafcet et en détaillant séparément certaines parties. (à rapprocher des procédures en programmation Informatique)
Structure d'un grafcet de tâches
2.3. Structure de l'expansion en macro-étape :
Une macro-étape est une représentation unique d'un ensemble d'étapes et de transitions appelée expansion de la macro-étape.
Symbole de la macro-étape
Remarque : Aucune action ne doit être associée à une macro-étape.
La structure de l'expansion obéit à certaines règles de construction à savoir :
- l'expansion a toujours une étape d'entrée (E) et une étape de sortie (S) ;
- l'étape d'entrée est active dès le franchissement de la transition amont de la macro-étape ;
- l'activation de l'étape de sortie de l'expansion déclenche le franchissement de la transition aval de la macro-étape ;
§  une expansion de macro-étape peut comporter des convergences en ET ou en OU, divergences en OU et en ET;
§  une expansion de macro-étape peut contenir des macro-étapes.
Structure de l’expansion de la macro-étape
2.4. Structure de l'expansion par encapsulation :
encapsulation
Une étape encapsulante contient un ensemble d'étapes encapsulées dans un ou plusieurs graphes partiels encapsulés. Un graphe encapsulé peut lui-même contenir une étape encapsulante.
Une étape encapsulante peut être initiale
La désactivation d'une étape encapsulante provoque la désactivation de toutes les étapes de ses graphes encapsulés
2.3 - Forçages et figeages des situations :
Lorsque l’on veut prendre en compte la sécurité, on risque d’avoir un accroissement important de la complexité d’un grafcet. Au lieu de cela, on peut imaginer qu’un grafcet peut avoir une influence globale sur un autre grafcet par l’utilisation d’actions spéciales appelées des macro-actions.
Les macro-actions ne peuvent être émises que par une étape d'un grafcet hiérarchiquement supérieur pour modifier la situation d'un grafcet hiérarchiquement inférieur.
  Exemple d'hiérarchie simple couramment adoptée.
Hiérarchie des GRAFCET SURVEILLANCE CONDUITE PRODUCTION Tâches, Sous-programmes,  Grafcet particulier

2.3.1 - Forçage:
Le forçage est une action continue, notée dans un double cadre, qui agit sur le graphe Gi, hiérarchiquement inférieur" ou "esclave" en configurant ce grafcet, depuis n'importe quelle situation, dans un état donné.
L'activation de l'étape 10 du grafcet G1 force le grafcet G2 . L'étape 21 est activée (forcée à 1), les autres étapes du grafcet G2 sont désactivées (forcées à 0).
Forçage d'une situation non vide

On peut également forcer un grafcet :
§  en situation initiale
§  en situation vide ou désactivation (Toutes les étapes du grafcet forcé sont désactivées y compris les étapes initiales)
Forçage d'une situation vide
Les règles d'évolution par forçage sont :
§  un grafcet ne peut être forcé que par un grafcet hiérarchiquement supérieur ;
§  un grafcet inférieur ne peut être forcé que dans une seule situation à la fois à partir d'un ou plusieurs grafcet supérieurs ;
§  l'ordre de forçage est prioritaire sur les autres conditions assurant l'évolution du grafcet forcé ;
§  lorsqu'il s'agit d'un forçage de situation non vide, l'ordre de forçage provoque simultanément l'activation des étapes correspondantes à la situation imposée et la désactivation des autres étapes du grafcet forcé ;
§  lorsqu'il s'agit d'un forçage de situation vide, l'émission de l'ordre de forçage provoque simultanément la désactivation de toutes les étapes du grafcet désigné.
2.3.2 - Figeages :
C'est un cas particulier du forçage, Il s'agit de maintenir le forçage dans la situation courante c'est à dire bloquer l'évolution du grafcet. L’ordre du figeage peut être aussi vers une situation choisie à l'avance ou prédéterminée c'est-à-dire que le grafcet forcé continue d'évoluer jusqu'à la situation choisie  où il se figera


Ordre de figeage dans une situation courante.

résumé formule : courant continu /moteur à courant continu / moteur asynchrone triphasé

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résumé formule : courant continu /moteur à courant continu / moteur asynchrone triphasé 
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