Excellent Cours Complet sur le Grafcet
Dans ce chapitre, on étudiera une structure graphique : le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape/Transition). C’est un outil graphique de description des comportements d’un système logique. Il est très utilisé pour la programmation des automates programmables industriels (API).
Le Grafcet est un outil graphique de définition pour l'automatisme séquentiel, en tout ou rien. Mais il estégalement utilisé dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas où il y a une séquence à respecter mais oùl'état des capteurs suffirait pour résoudre le problème en combinatoire. Il utilise une représentation graphique.C'est un langage clair, strict mais sans ambiguïté, permettant par exemple au réalisateur de montrer audonneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges. Langage universel, indépendant (dans unpremier temps) de la réalisation pratique (peut se "câbler" par séquenceurs, être programmé sur automatevoire sur ordinateur).
Le Grafcet est un outil graphique de définition pour l'automatisme séquentiel, en tout ou rien. Mais il estégalement utilisé dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas où il y a une séquence à respecter mais oùl'état des capteurs suffirait pour résoudre le problème en combinatoire. Il utilise une représentation graphique.C'est un langage clair, strict mais sans ambiguïté, permettant par exemple au réalisateur de montrer audonneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges. Langage universel, indépendant (dans unpremier temps) de la réalisation pratique (peut se "câbler" par séquenceurs, être programmé sur automatevoire sur ordinateur).
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