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Cours le hacheur série avec exercices corrigés


Le hacheur série fonctionne aussi sur une charge inductive. Cet article explique le fonctionnement sur charge inductive et les allures des courants mis en jeu.
Charge inductiveLa charge inductive est un ensemble inductance + résistance en série.
Hacheur série
 Le hacheur série est un interrupteur électronique. On le symbolise par un interrupteur classique, souvent noté K. En pratique, il s'agit d'un transistor de puissance (MOS ou bipolaire) ou d'un thyristor.


Rôle de l'inductance dans le hacheur série

L'inductance lisse le courant : elle impose que le courant soit continu au cours du temps. Le courant ne peut donc pas s'interrompre brutalement lorsque l'interrupteur (en fait, un transistor ou un thyristor) s'ouvre. Une diode appelée diode de roue libre est nécessaire pour que le courant trouve un chemin.

Hacheur sans diode de roue libre


Hacheur série : fermé (en haut), ouvert (en bas)

Hacheur fermé : la diode de roue libre est bloquée. A ses bornes se trouve la tension Ve mais en inverse. Aucun courant ne traverse la diode.

Hacheur ouvert : la continuité du courant dans l'inductance est assurée par la diode. Sans la diode, une surtension apparaîtrait (grande valeur de di/dt, donc de L.di/dt) et détruirait immédiatement le hacheur.

Allure des courants dans le hacheur série sur charge inductive

Les courants du hacheur série sur charge inductive figurent ci dessous :

Allure des courants dans le hacheur série sur charge inductive

La tension Vs (courbe du haut) est aussi la tension aux bornes de la diode de roue libre.

Pour obtenir ces courbes (souvent présentées dans les manuels), il faut négliger la tension aux bornes de R par rapport à la tension aux bornes de L. La résistance R est négligée (supposée égale à 0).

La compréhension de ces courbes se fait en plusieurs étapes :

- description du courant iL dans l'inductance
- comprendre quand le hacheur K conduit et quand la diode D conduit
- voir que iL impose sa valeur soit à iK, soit à iD.

Courant dans l'inductance iL

Lorsque K est fermé, le courant dans l'inductance grandit. La source Ve communique de l'énergie au système en "chargeant" l'inductance en courant (Rappel : l'énergie contenue dans une inductance L vaut E = 1/2.L.i²). Le courant grandit linéairement dans le temps parce qu'on suppose que la tension aux bornes de l'inductance reste constante (tension aux bornes de R négligée). Mathématiquement, on a :

Tension aux bornes de L = constante
L.di/dt = constante
di/dt = constante' (division par L qui est une constante)

Par intégration :
i(t) = fonction affine du temps

Lorsque K est ouvert, le courant dans l'inductance diminue. L'inductance restitue son énergie dans la résistance R. Si le courant ne retombe pas jusqu'à 0, la conduction est dite continue. Sinon, la conduction est dite discontinue. Dans ce cas, il ne reste plus d'énergie dans l'inductance (iL = 0) lorsque K se ferme à nouveau.

Courant dans l'interrupteur iK

Lorsque l'interrupteur K est fermé, K est en série avec l'inductance. On a iK = iL. La diode D est bloquée.
Lorsque l'interrupteur K est ouvert, on a évidemment iK = 0.

Courant dans la diode iD

Lorsque l'interrupteur K est fermé, la diode D est bloquée (elle voit la tension Ve en inverse). On a évidemment iD = 0.
Lorsque l'interrupteur K est ouvert, la diode D se voit traversée par le courant que l'inductance lui impose. On a alors iD = iL.

Analogie mécanique inductance - inertie

Le courant dans l'inductance ne pas s'interrompre brutalement. Il est continu dans le temps. L'inductance est à comparer à un volant d'inertie (qu'on ne peut pas stopper brutalement).

Valeur moyenne de la tension de sortie du hacheur série

Comme pour le hacheur série le plus simple (fonctionnement sur charge résistive), on a :

= α.Ve

Ce résultat est dû au fait que la tension moyenne aux bornes d'une inductance est toujours nulle. α est le rapport cyclique. Pour plus de détails, vous pouvez lire le principe de fonctionnement du hacheur série.

Valeur moyenne des courants (pour une conduction continue, iL n'est jamais nul)

Dans l'inductance, la valeur moyenne du courant iL vaut : 

= (Imax + Imin)/2.

Dans l'interrupteur (=hacheur=transistor), la valeur moyenne du courant iK vaut : 

= α.

Dans l'inductance, la valeur moyenne du courant iL vaut : 

= (1-α).

Ondulation du courant dans la charge inductive
L'ondulation du courant est définie par : (Imax - Imin)/2.

On remarque que l'ondulation vaut aussi Imax - , ou encore - Imin.

Pour réduire l'ondulation, il faut augmenter l'inductance L et/ou la fréquence du hacheur.

Applications du hacheur série sur charge inductive
- variateur de vitesse pour moteurs à courant continu
- cours et exercices pour terminale STI et BTS

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